火箭推进榴弹的历史1、RPG的前身——德军铁拳反坦克榴弹发射器火箭推进榴弹（RPG）的历史可以追溯到二战中德军采用的铁拳（Panzerfaust、Pzf，称作装甲拳或铁拳），身管由便宜的低等钢材制造，长约一米，内径根据版本在40至60毫米不等。身管...